UT5-020-10-00端子排列示意图及通用输入规格 广州诚敏电子科技有限公司代理销售日本横河yokogawa全系列数字调节仪： 咨询选购：
刘辉龙
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：1832098270 UT32A、UT3、UT52A、UT5、UT130、UT152、UT150、UT155、UM33A、UP3、UP5、UP150
US1000、 YS1310、YS1350、YS1360、YS1500、YS1700 UT5温控器端子排列图：
UT5数字调节仪选型：（尺寸96*96mm）
| 型号 | 规格代码 | 附加规格 | 内容 | | UT5 | （变送输出或15V DC传感器用供给电源，DI 3点，DO 3点标配）电源100-240V AC | | 类型1 基本控制 | -0 | 普通型 | | -1 | 位置比例型 | | -2 | 加热冷却型 | | 类型2 功能（*1） | 0 | 无 | | 1 | 追加远程模拟输入1个，DI 6个、DO 5个、RS485通讯（Max.19.2kbps.2线制/4线制）（*2） | | 2 | 追加远程模拟输入1个，DI 1个、、RS485通讯（Max.19.2kbps.2线制/4线制）（*2） | | 3 | 追加DI 5个，DO 15个 | | 4 | 追加远程模拟输入1个，DI 1个 | | 5 | 追加远程模拟输入1个，DI 6个、DO 5个 | | 6 | 追加DI 5个、DO 15个 | | 7 | 追加模拟输入3个，DI 3个 | | 类型3 开放网络 | 0 | 无 | | 1 | 追加RS485通讯（Max.38.4kbps.2线制/4线制） | | 2 | 追加以太网通讯（附带串口网关功能） | | 4 | PROF IBUS-DP通讯 | | 显示语言 | -1 | 英语 | | -2 | 德语 | | -3 | 法语 | | -4 | 西班牙语 | | 外壳颜色 | 0 | 白色 | | 1 | 灰黑色 | | 固定 | -00 | 固定 | | 选购件 | /DR | 附加直接输入（TC和3线制/4线制RTD）及电流至远程（1个附加aux.模拟）输入，将删除1个DI（*3） | | /LP | 24V DC回路电源（*4） | | /HA | 加热器断线报警（类型1为-0时可） | | /DC | 电源24V AC/DC | | /CT | 表面涂层处理（安全规格（UL/CSA），不附有CE标记） |
通用输入规格表：
输入端口数 :1个
输入种类、量程的及测量精度 : 下表 | 输入种类 | 量程 | 精度 | | 热电偶 | K | -270.0 ～ 1370.0℃ | 量程的 ±0.1％ ±1digit, （0℃以上 ） 量程的 ±0.2％ ±1digit, （-200℃～ 0℃ ） 量程的 ±2％ ±1digit, （-270℃～ -200℃ ,K） 量程的 ±1％ ±1digit, （-270℃～ -200℃ ,T） | | -270.0 ～ 1000.0℃ | | -200.0 ～ 500.0℃ | | J | -200.0 ～ 1200.0℃ | | T | -270.0 ～ 400.0℃ | | 0.0 ～ 400.0℃ | | B | 0.0 ～ 1800.0℃ | 量程的 ±0.15％ ±1digit, （400℃以上 ） 量程的 ±5％ ±1digit, （400℃以下 ） | | S | 0.0 ～ 1700.0℃ | 量程的 ±0.15％ ±1digit | | R | 0.0 ～ 1700.0℃ | | N | -200.0 ～ 1300.0℃ | 量程的 ±0.1％ ±1digit 量程的 ±0.25±1digit, （0℃以下 ） | | E | -270.0 ～ 1000.0℃ | 量程的 ±0.1％ ±1digit, （0℃以上 ） 量程的 ±0.2％ ±1digit, （0℃以下 ） 量程的 ±1.5％ ±1digit, （-270℃～ -200℃ ,E） | | L | -200.0 ～ 900.0℃ | | U | -200.0 ～ 400.0℃ | | 0.0 ～ 400.0℃ | | W（*2） | 0.0 ～ 2300.0℃ | 量程的 ±0.2％ ±1digit | | 普拉提奈尔热电偶用铂合金2 | 0.0 ～ 1390.0℃ | 量程的 ±0.1％ ±1digit | | PR20-40 | 0.0 ～ 1900.0℃ | 量程的 ±0.5％ ±1digit, （800℃以上 ） 800℃以下不保证精度 | | W97Re3-W75Re25 | 0.0 ～ 2000.0℃ | 量程的 ±0.2％ ±1digit | | 热电阻 | JPt100 | -200.0 ～ 500.0℃ | 量程的 ±0.1％ ±1digit（*1） | | -150.00 ～ 150.00℃ | 量程的 ±0.1％ ±1digit | | Pt100 | -200.0 ～ 850.0℃ | 量程的 ±0.1％ ±1digit（*1） | | | -200.0 ～ 500.0℃ | | | -150.00 ～ 150.00℃ | 量程的 ±0.1％ ±1digit | | 标准工业信号 | | 0.400 ～ 2.000V | 量程的 ±0.1％ ±1digit | | | 1.000 ～ 5.000V | | | 4.00 ～ 20.00mA | | 直流电压 | | 0.000 ～ 2.000V | | | 0.00 ～ 10.00V | | | -10.00 ～ 20.00mV | | | 0.0 ～ 100.0mV | | 直流电流 | | 0.00 ～ 20.00mA |
技术专栏：
控制： 许多控制系统是以PI（D）控制功能为中心构成的。控制也称为优化控制或者控制，在仅使用PID控制器无法满足要求的情况下，可以考虑使用。在选择控制方法时，要对包括控制的要求、经济性、过程的现状、传感器、操作端在内的整体系统进行全面的考虑。研究过程中，有时也会发现除改善控制方法以外的有效的解决方法。 不易进行控制的主要原因 时滞时间长、响应慢、响应性发生变化、存在积分性（液位等）、多个回路间相互耦合、无超调、外部干扰大等。 1） 时滞时间长的过程 除时滞时间长之外，时间常数与时滞时间的比值也决定着控制的难易度。 时滞时间长的过程响应 在PID控制中，L（时滞时间）/T（时间常数）的值在1以上时（时滞时间比时间常数大），很难进行控制。时滞时间不仅是指过程的时滞时间，还包括传感器及操作端的时滞时间。在分析仪中，采样装置的时滞时间会比较长。 2） 存在积分性的过程 是指蓄积液体及热量等的过程。一旦开始蓄积就不能返回原来状态，无自调节性的液位的流入控制等就是典型的例子。自调节性是指像锅炉一样，通过加热和散热的平衡调节来决定温度的过程。 积分性大的过程响应 3） 响应慢的过程 例如: pH（由搅拌、混合、反应引起的延迟）控制、热容量大的锅炉的温度控制等。
在PID控制中，达到稳定前需要几个控制周期，如果控制周期为1小时，达到稳定有时需要4～5小时，所以就需要尽量缩短达到目标值和稳定运行的时间。 4） 响应性变化的过程 随着反应的进行而发生的黏度变化、发热（或者吸热）、催化剂活性变化、热交换器灰尘附着、品种改变引起的原料更换及混合比例变更等，都会导致响应性发生变化。
通常，PID控制的稳定性足以克服这些响应性的变化，但并非所有的情况都能克服。 5） 多个回路之间耦合强的过程 容易耦合的回路示例 上图是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常数基本相同时，回路之间会发生耦合，变得不稳定。通常，将FIC的PI常数取*值，降低PIC端的灵敏度，可以减少相互耦合产生的影响，使用解耦控制时，可以实现优异的控制。 6） 无超调的过程 有时即使短时间地超过限制条件范围，也会对产品质量产生重大影响。
例如，在生物反应器中，即使温度一时过高，也会造成杆菌及酵母菌等死亡。在这种情况下使用批量调节器或采用模糊控制的调节器。
下图批量调节器的示例中，zui初手动预设值1接近设定值SV，当测量值达到SV-ΔE时，将手动预设值2作为初始值，切换为AUTO，防止超调的发生。 采用批量调节器防止超调的示例 在模糊控制中，温度上升时，自计算并设定比实际目标温度低的设定值，防止超调的发生。 7） 外部干扰大的过程 锅炉必须对蒸汽使用量的大幅度变化做出响应，是外部干扰大的过程的典型示例。在石油精炼厂中，更换油种（例如：阿拉伯原油和中国原油的组成有很大的区别）等也会造成很大的外部干扰。在蒸馏塔控制中，气温、风、直射阳光等造成的影响也是不能忽视的。热处理炉中的受热物质的装入/取出、排水处理中的排水流量及pH变化也是很大的外部干扰因素。因此，检测外部干扰量，并根据干扰量来改变操作量的前馈控制是很有效的。
外部干扰是指从控制回路外施加的变动因素，在流量控制回路中，调节阀的上游端及下游端的压力变动是主要的外部干扰。例如，调节阀的上游端压力上升时，即使阀的开度相同，流量也会增加。通过流量传感器检测出该流量变化，使用流量调节器将调节阀的开度减少，可消除压力上升的影响。
控制回路正是为了消除这些外部干扰的影响而存在的。 外部干扰示例
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