UT152-VN/HBA数字调节仪
广州诚敏电子科技有限公司代理销售日本横河yokogawa全系列数字调节仪：

UT152、UT150、UT155、UT130、UT52A、UT55A、UT32A、UT35A、UM33A、UP35A、UP55A、UP150
US1000、 YS1310、YS1350、YS1360、YS1500、YS1700
UT152特点：
1、1/8DIN封装结构纤细设计，节省空间，48（W）x96（H）x100（D）（mm）
2、大屏4位LED显示
3、防尘防滴的面板设计符合IP55标准
4、适用于热电偶、RTD及DC mV/号的通用输入
5、可选的测量值（PV）再传输功能
6、可选的定时器功能
7、可选的加热器断偶报警及双报警输出继电器
8、标准通用电源（100V～240V AC）与选配电源24V AC/DC）
9、可选的RS485通信功能，支持MODBUS、PC-Link&Ladder协议
UT152温控器选型表：

1. 基于阶跃响应法的PID*整定步骤
   • 将调节器设定为手动模式，稳定测量值。
   • 测量值稳定后，在手动模式下阶段性地增大（或减小）输出信号，如下图所示记录流程响应数据，直到测量值稳定。

如上图所示，在流程响应数据中画上切线，求得过程增益Kp=ΔPV/ΔMV、死区时间L、延迟时间（时间常数）T。把ΔPV设定为100%，延迟时间T’（=T）为响应达到63.2%的时间。
 

2. 基于响应数据，通过下表求出PID参数后，利用自动模式确认控制结果。
   • 
     Ziegler Nichols的*PID参数

3. 基于临界比例带法的PID*整定步骤
   在实际过程中无法得到阶段性响应数据时，采用此方法。
   • 先将P、I设定为zui大，D设定为zui小，然后选择自动模式。
   • 将P（增加调节增益）逐渐调小，到测量值开始振荡之前停止。
   • 将I从zui大逐渐减小，到测量值开始振荡之前停止。
   • 将D从zui小逐渐增大，到测量值开始振荡之前停止。
   • 再次微调P，到测量值开始振荡之前停止。

[补充]

• 在串级控制回路中，先对二次调节器的PID参数进行*整定后，再对一次调节器进行*整定。
• 多个控制回路间相互干扰时，一方面进行*PID参数整定，另一方面需要降低调节灵敏度。

响应较快的流量控制、压力控制、液位控制通常使用PI控制，响应慢的温度控制及分析仪控制则使用PID控制。