UT152-VN/V24数字调节仪
广州诚敏电子科技有限公司代理销售日本横河yokogawa全系列数字调节仪： 咨询选购：
刘辉龙
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： UT152、UT150、UT155、UT130、UT52A、UT55A、UT32A、UT35A、UM33A、UP35A、UP55A、UP150
US1000、 YS1310、YS1350、YS1360、YS1500、YS1700
UT152特点：
1、1/8DIN封装结构纤细设计，节省空间，48（W）x96（H）x100（D）（mm）
2、大屏4位LED显示
3、防尘防滴的面板设计符合IP55标准
4、适用于热电偶、RTD及DC mV/号的通用输入
5、可选的测量值（PV）再传输功能
6、可选的定时器功能
7、可选的加热器断偶报警及双报警输出继电器
8、标准通用电源（100V～240V AC）与选配电源24V AC/DC）
9、可选的RS485通信功能，支持MODBUS、PC-Link&Ladder协议
UT152温控器选型表：
| 型号 | 后缀码 | 说明 | | UT152 | | | | 温度调节器（标准型） | | 控制输出 | -R | | | 继电器接点输出 | | -V | | | 电压脉冲输出 | | -A | | | 4～20mA 输出 | | 固定码 | N | | 固定为N | | 可选项 | /AL | 报警输出（2点） | | /HBA | 加热器断线报警另加2点报警输出 | | /EX | 由外部接点切换到SP1或SP2，由外部接点启动计时器 | | /RET | 4～20mA传送输出（PV值） | | /RS | 通信（RS485，协议为MODBUS，PC-link，Ladd | | /V24 | 供电电源：24VDC/24VAC |
UT152温控器选型表
| 型号 | 后缀码 | 说明 | | UT152 | | | | 温度调节器（加热/冷却型） | | 加热端 | -R | | | 继电器接点输出 | | 控制输出 | -V | | | 电压脉冲输出 | | -A | | | 4～20mA 输出 | | 冷却端 | R | | 继电器接点输出 | | 控制输出 | V | | 电压脉冲输出 | | A | | 4～20mA 输出 | | 可选项 | /AL | 报警输出（2点） | | /HBA | 加热器断线报警另加2点报警输出 | | /EX | 由外部接点切换到SP1或SP2，由外部接点启动计时器 | | /RS | 通信（RS485，协议为MODBUS，PC-link，Ladd | | /V24 | 供电电源：24VDC/24VAC |
技术指导：
PID参数的*整定方法有阶跃响应法和临界比例带法两种。
- 基于阶跃响应法的PID*整定步骤
- 将调节器设定为手动模式，稳定测量值。
- 测量值稳定后，在手动模式下阶段性地增大（或减小）输出信号，如下图所示记录流程响应数据，直到测量值稳定。
如上图所示，在流程响应数据中画上切线，求得过程增益Kp=ΔPV/ΔMV、死区时间L、延迟时间（时间常数）T。把ΔPV设定为100%，延迟时间T’（=T）为响应达到63.2%的时间。
- 基于响应数据，通过下表求出PID参数后，利用自动模式确认控制结果。
| 控制动作 | 比例带 | 积分时间 | 微分时间 | | PI | 110 x Kp x L/T | 3.3 x L | — | | PID | 83 x Kp x L/T | 2.0 x L | 0.5 x L |
- 基于临界比例带法的PID*整定步骤
在实际过程中无法得到阶段性响应数据时，采用此方法。 - 先将P、I设定为zui大，D设定为zui小，然后选择自动模式。
- 将P（增加调节增益）逐渐调小，到测量值开始振荡之前停止。
- 将I从zui大逐渐减小，到测量值开始振荡之前停止。
- 将D从zui小逐渐增大，到测量值开始振荡之前停止。
- 再次微调P，到测量值开始振荡之前停止。
[补充]
- 在串级控制回路中，先对二次调节器的PID参数进行*整定后，再对一次调节器进行*整定。
- 多个控制回路间相互干扰时，一方面进行*PID参数整定，另一方面需要降低调节灵敏度。
响应较快的流量控制、压力控制、液位控制通常使用PI控制，响应慢的温度控制及分析仪控制则使用PID控制。 |
