UT52A-020-10-00数字调节仪 广州诚敏电子科技有限公司代理销售日本横河yokogawa全系列数字调节仪: 咨询选购: 刘辉龙 :
: UT52A产品介绍: UTAdvanced数字指示调节器采用简单易读的14段大屏彩色液晶显示,以及导航键,大大增强了监视和操作性能。标配梯形图控制功能,支持开放式以太网通信功能。 · 的控制功能 o 8种控制输出方式,8种控制运算方式 o 梯形图控制功能 o 精确可靠的控制算法 · 简单明了 o 明亮易读的变色液晶显示屏 o 信息滚动文字显示 o 导航指南和导航键 o 用户自定义功能键 o 默认值可由用户设定 o 支持多语种(英语、西班牙语、法语、德语) o 设计紧凑,进深65mm · 网络功能 o Ethernet(Modbus/TCP) o RS-485(Modbus/RTU,P2P(点对点),Coordinated(协调运行)、PC-Link) o PROFIBUS-DP · 可靠性 o 3年质保*¹ o RoHS/WEEE o NEMA4*²/IP56前面板 *1: 3年质保期是指产品出厂后的36个月。 *2: 只做了防水试验。 o 应用软件 LL50A参数设定软件 o 可创建梯形图顺序程序 UT52A数字调节仪选型:(尺寸:48*96mm) 型号 | 规格代码 | 附加规格 | 内容 | UT52A | (变送输出或15V DC传感器用供给电源,DI 3点,DO 3点标配)电源100-240V AC | 类型1 基本控制 | -0 | 普通型 | -1 | 位置比例型 | -2 | 加热冷却型 | 类型2 功能(*1) | 0 | 无 | 1 | 追加远程模拟输入1个,DI 1个、RS485通讯(Max.38.4kbps.2线制) | 2 | 追加远程模拟输入1个,DI 1个 | 3 | 追加DI 2个,DO 2个 | 类型3:开放网络 | 0 | 无 | 显示语言 | -1 | 英语 | -2 | 德语 | -3 | 法语 | -4 | 西班牙语 | 外壳颜色 | 0 | 白色 | 1 | 灰黑色 | 固定 | -00 | 固定 | 选购件 | /DR | 附加直接输入(TC和3线制/4线制RTD)及电流至远程(1个附加aux.模拟)输入,将删除1个DI(*1) | /LP | 24V DC回路电源(*2) | /HA | 加热器断线报警(类型1为-0时可) | /DC | 电源24V AC/DC | /CT | 表面涂层处理(安全规格(UL/CSA),不附有CE标记) |
*1、当将类型2代码为“2"时,可/DR选项。 *2、可在类型1代码为(“0"或“1"中的任一)和类型2代码为“0"的组合中/LP选项。 技术专栏: 高级控制: 许多控制系统是以PI(D)控制功能为中心构成的。高级控制也称为优化控制或者控制,在仅使用PID控制器无法满足要求的情况下,可以考虑使用。
在选择控制方法时,要对包括控制的要求、经济性、过程的现状、传感器、操作端在内的整体系统进行全面的考虑。研究过程中,有时也会发现除改善控制方法以外的有效的解决方法。 不易进行控制的主要原因 时滞时间长、响应慢、响应性发生变化、存在积分性(液位等)、多个回路间相互耦合、无超调、外部干扰大等。 1) 时滞时间长的过程 除时滞时间长之外,时间常数与时滞时间的比值也决定着控制的难易度。 时滞时间长的过程响应 在PID控制中,L(时滞时间)/T(时间常数)的值在1以上时(时滞时间比时间常数大),很难进行控制。时滞时间不仅是指过程的时滞时间,还包括传感器及操作端的时滞时间。在分析仪中,采样装置的时滞时间会比较长。 2) 存在积分性的过程 是指蓄积液体及热量等的过程。一旦开始蓄积就不能返回原来状态,无自调节性的液位的流入控制等就是典型的例子。自调节性是指像锅炉一样,通过加热和散热的平衡调节来决定温度的过程。 积分性大的过程响应 3) 响应慢的过程 例如: pH(由搅拌、混合、反应引起的延迟)控制、热容量大的锅炉的温度控制等。
在PID控制中,达到稳定前需要几个控制周期,如果控制周期为1小时,达到稳定有时需要4~5小时,所以就需要尽量缩短达到目标值和稳定运行的时间。 4) 响应性变化的过程 随着反应的进行而发生的黏度变化、发热(或者吸热)、催化剂活性变化、热交换器灰尘附着、品种改变引起的原料更换及混合比例变更等,都会导致响应性发生变化。
通常,PID控制的稳定性足以克服这些响应性的变化,但并非所有的情况都能克服。 5) 多个回路之间耦合强的过程 容易耦合的回路示例 上图是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常数基本相同时,回路之间会发生耦合,变得不稳定。通常,将FIC的PI常数取值,降低PIC端的灵敏度,可以减少相互耦合产生的影响,使用解耦控制时,可以实现优异的控制。 6) 无超调的过程 有时即使短时间地超过限制条件范围,也会对产品质量产生重大影响。
例如,在生物反应器中,即使温度一时过高,也会造成杆菌及酵母菌等死亡。在这种情况下使用批量调节器或采用模糊控制的调节器。
下图批量调节器的示例中,zui初手动预设值1接近设定值SV,当测量值达到SV-ΔE时,将手动预设值2作为初始值,切换为AUTO,防止超调的发生。 采用批量调节器防止超调的示例 在模糊控制中,温度上升时,自计算并设定比实际目标温度低的设定值,防止超调的发生。 7) 外部干扰大的过程 锅炉必须对蒸汽使用量的大幅度变化做出响应,是外部干扰大的过程的典型示例。在石油精炼厂中,更换油种(例如:阿拉伯原油和中国原油的组成有很大的区别)等也会造成很大的外部干扰。在蒸馏塔控制中,气温、风、直射阳光等造成的影响也是不能忽视的。热处理炉中的受热物质的装入/取出、排水处理中的排水流量及pH变化也是很大的外部干扰因素。因此,检测外部干扰量,并根据干扰量来改变操作量的前馈控制是很有效的。
外部干扰是指从控制回路外施加的变动因素,在流量控制回路中,调节阀的上游端及下游端的压力变动是主要的外部干扰。例如,调节阀的上游端压力上升时,即使阀的开度相同,流量也会增加。通过流量传感器检测出该流量变化,使用流量调节器将调节阀的开度减少,可消除压力上升的影响。
控制回路正是为了消除这些外部干扰的影响而存在的。 外部干扰示例 专业优势代理日本横河YOKOGAWA全系列调节仪/温控器: UT32A、UT35A、UT52A、UT55A、UT130、UT152、UT150、UT155、UM33A、UP35A、UP55A、UP150 US1000、 YS1310、YS1350、YS1360、YS1500、YS1700 UT52A-020-10-00
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